碳纖維復合材料機械臂的制作要求

　　碳纖維復合材料(Material)作為一種新型結(jié)構(gòu)材料(Material)，其優(yōu)勢是重量輕、比剛度大，比強度好，它最顯著的特性是它的力學性能可以通過(tōng guò)設(shè)計進行控制（control)改變。碳纖維制品就是指以碳纖維預(yù)浸布為原材料，通過不同的加工方法，加工成為能夠滿足使用要求的材料制品。碳纖維復合材料在之前還有一種說法是，碳纖維制品與同等質(zhì)量的金屬材料相比，碳纖維的強度等于金屬強度的12陪?，F(xiàn)已一般應(yīng)用在許多高科技領(lǐng)域，譬如說機械臂，機械臂是機器人領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，下面就來了解(Find out)一下設(shè)計碳纖維復合材料(Material)機械臂時的一些要求。

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  　　制作碳纖維復合材料(Material)機械臂首先要注意(attention)的是使手臂動作靈活。碳纖維復合材料此前世界上碳纖維技術(shù)發(fā)達的國家（美國、德國、日本、韓國），對于向中國輸出碳纖維產(chǎn)品和技術(shù)，保持著極其謹慎的態(tài)度。即使在目前，我國碳纖維以及碳纖維制品的進口，還受到發(fā)達國家的嚴格控制。碳纖維手機殼是一種含碳量在95%以上的高強度、高模量纖維的新型纖維材料。它是由片狀石墨微晶等有機纖維沿纖維軸向方向堆砌而成，經(jīng)碳化及石墨化處理而得到的微晶石墨材料。碳纖維復合材料在之前還有一種說法是，碳纖維制品與同等質(zhì)量的金屬材料相比，碳纖維的強度等于金屬強度的12陪。要做到靈活，就要使結(jié)構(gòu)緊湊小巧，在結(jié)構(gòu)中加裝滾動軸承(bearing)可以使手臂運動輕快、平穩(wěn)。此外，在設(shè)計碳纖維復合材料機械臂時要盡量使手臂重心通過(tōng guò)回轉(zhuǎn)中心以最大化減少偏力矩。操作控制精度也非常重要，不僅要采用先進的控制（control)方法，在結(jié)構(gòu)上也要注意。   　　其次，碳纖維復合材料機械臂剛性要好，機械臂的剛性直接影響(influence)的是工作的平穩(wěn)性。剛性差會引起機械臂折疊變形，會使手臂產(chǎn)生大幅度振動，導致(cause)沒有辦法正常工作。另外，機械臂的運動速度要適當，運動速度要根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍決定，不能盲目追求高速度，影響慣性的主要因素是物體的質(zhì)量，碳纖維復合材料密度小，自重輕，這樣使得慣性減小，啟動和停止時的平穩(wěn)性就得到提高。   　　現(xiàn)在在許多工業(yè)生產(chǎn)中都能見到機器人的出現(xiàn)，碳纖維復合材料制作的機械臂擁有許多優(yōu)點。掌握先進、高效的復合材料模壓、袋壓、充氣、纏繞等成型工藝。擁有先進的碳纖維增強復合材料、管材、熱壓罐、數(shù)控加工等生產(chǎn)線。碳纖維機器人手臂

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